源码简介

机器人看门狗是一个具有wifi控制功能的移动巡航摄像机器小车,通过PC实现远程通信来进行图像传输及指令的控制。课题目标是实现的是通过wifi实现现场的监测,只要一部手机或一台PC就能通过对机器狗的控制来实现对整个家的监测。未来是希望能用于互联网通信,真正的做到远程控制,成为一个完善的远程看门狗,无线遥控看门狗、进行摄像监控及监听。

设备选型
1.1 履带车
  选用RP5履带车:RP5履带车大小,大小适中,控制方便,较为适合学习开发使用。
1.2 单片机选择
  Arduino mega 2560: arduino开发板就有价格低、易编程等特点,可以简单的与其他传感器进行互联,并且当前已经出现很多针对与arduino互联的外围设备。
1.3 驱动板选择
  B76005 多功能电机驱动板:输出稳定,输出功率大,控制方便
1.4 舵机的选择
  辉盛TowerPro MG945舵机:速度、扭力和精确度都较好,是目前市场上性价比最高的大扭力舵机之一
1.4 蓝牙通信模块的选择
  JY-MCU HC-06主模块:配对以后当全双工串口使用,无需了解任何蓝牙协议,使用方便,适合学习使用。
系统设计
  根据需求,本项目需要同过PC控制Android以达到控制小车,获取视频图像的要求。主要包括TCP通信,Bluetooth通信,Camera的调用
机器狗整体架构设计:
通过监听button的pressed与released来发送控制指令
指令发送到Android手机端,继而转发给Arduino,从而控制电机正反转
通过调用Camera获取图像数据,传输到PC端,将数据转为图像显示到Image Panel中
Andorid应用源码Arduino视频监控小车打包材料Andorid应用源码Arduino视频监控小车打包材料 Andorid应用源码Arduino视频监控小车打包材料

8条源码讨论
发表评论

您必须登录才能评论.

7# hust_twj 2016-09-01 下午10:10

可以

6# hbxgyjs 2016-01-28 下午3:40

这个例子给了我一个新的思路,对上行机和下行机的方案很有帮助,谢!

5# zhangningaini 2015-11-15 下午7:37

比较有创意的一个应用

4# warrior1314 2015-05-31 下午3:48

有没有拍照功能,我需要啊

地板 tanluole 2014-12-24 下午12:51

非常不错啊,我真准备整个arduino玩玩

板凳 StrongGeng 2014-05-27 上午11:47

还没配合硬件做过,下载下来学习

沙发 wangcheng911 2014-05-26 下午4:51

很强大 等我有钱了就弄一个 还有就是那个B76005 多功能电机驱动板
在哪儿可以买到?

    JavaApk 2014-05-26 下午7:26

    在万能的淘宝找找驱动版

©2013-2019 JavaApk.com· 鲁ICP备13032311号-1· Powered by WordPress· Theme by JavaApkTM · 网站地图.34 queries in 0.525 seconds